Docking and mounting module

Заглавная 05.jpg

EN

 

The docking and mounting module refers to the field of spacecraft and their equipment, systems for docking and undocking spacecraft and their parts. Docking spacecraft with ever-increasing masses and combining them into complex and cumbersome structures is an extremely complex and dangerous process performed in conditions where every movement is difficult. The purpose and objectives of the invention of the docking and mounting module was to create the principles of a device that performs the docking and mounting of space modules with a single capture cycle, and mechanisms that each perform one simple function.

 

RU

 

Стыковочно-монтажный модуль относится к области космических кораблей и их оборудования, системам стыковки и расстыковки космических кораблей и их частей. Стыковка космических аппаратов с постоянно увеличивающимися массами и объединение их в сложные и громоздкие структуры – крайне сложный и опасный процесс, производимый в условиях, где каждое движение дается с трудом. Целью и задачами изобретения стыковочно-монтажный модуль было создание принципов устройства, выполняющего стыковку и монтаж космических модулей с одним циклом захвата, и механизмами, выполняющими каждый одну простую функцию.

EN

 

Capture of space modules and Assembly operations with them performed using multi-link manipulators are complex (piece) operations, where the manipulator mechanisms must perform several mutually exclusive functions at once, such as moving and calming inertia moments. This complicates the design, complicates management, and reduces the reliability of these devices. When creating the concept of the docking and mounting module, the key task was to divide the entire cycle into several simple interconnected stages, entrusting them to simple, reliable mechanisms.

Capture, neutralization of inertia moments of the masses, and tightening are performed using pneumatic elements according to the principles of shock absorbers. Moving along the coordinate axes is performed using guides equipped with servos, the modules are rotated by simple mechanisms (axis-bushing). Several simple independent movements are combined in a single cycle, controlled by an operator or computer. the entire device, which has a modular principle and interchangeability of parts, can make the docking-installation process more industrial, simple, and therefore more reliable and secure. Given the simplicity of the design of the docking and mounting module, it can be assembled from blocks in orbit and repaired there.

 

RU

 

Захват космических модулей и монтажные операции с ними, выполняемые с помощью многозвенных манипуляторов являются сложными (штучными) операциями, где механизмы манипулятора должны выполнять сразу несколько взаимоисключающих функций, например, перемещение и успокоение инерционных моментов. Это усложняет конструкцию, усложняет управление, снижает надежность данных устройств. При создании концепции стыковочно-монтажного модуля ключевой заданной было разделить весь цикл на несколько простых взаимосвязанных этапов поручив их выполнение простым, надежным механизмам.

Захват, нейтрализация инерционных моментов масс, стягивание производятся с помощью пневмоэлементов по принципам амортизаторов. Перемещение вдоль осей координат выполняется с помощью направляющих оснащенных сервоприводами, повороты модулей производятся простейшими механизмами (ось-втулка). Несколько простых самостоятельных движений объединены в один цикл, контролируемый оператором или компьютером, все устройство, имеющее модульный принцип и взаимозаменяемость деталей позволить сделать процесс стыковки-монтажа более индустриальным, простым, а значит и более надежным и безопасным. Учитывая простоту конструкции стыковочно-монтажного модуля собирать его из блоков можно на орбите и там же ремонтировать.

850_монтажный_модуль-730x1024.jpg