Device for docking in space

Заглавная 04.jpg

EN

 

The spacecraft docking device belongs to the field of spacecrafts and their equipment, systems for docking and undocking spacecrafts and their parts. Docking of space objects is a key stage in construction of various types of structures in outer space. The ever-increasing number and mass of elements of space structures put forward new requirements for docking systems.

 

RU

 

Устройство для стыковки космических аппаратов относится к области космических кораблей и их оборудования, системам стыковки и расстыковки космических кораблей и их частей. Стыковка космических объектов – ключевой этап в построении в космическом пространстве сооружений различного назначения. Постоянно увеличивающееся количество и масса элементов космических сооружений выдвигают к стыковочным системам новые требования.

EN

 

The constant increase in the mass of elements makes it more difficult to maintain the integrity and security of multicomponent objects. Structures that combine docking nodes with access and escape hatches narrow the possibilities of internal communication in space objects. Even at very low approach velocity mass collisions can be fatal for objects, and without reliable control over approach velocity construction of large structures is impossible. 

 

RU

 

Постоянное увеличение массы элементов усложняет сохранение целостности и безопасности многокомпонентных объектов. Конструкции объединяющие стыковочные узлы и входные-выходные люки сужают возможности внутренней коммуникации в космических объектах. Соударение масс при касании даже на очень малых скоростях сближения может иметь летальные последствия для объектов, а постройка крупных сооружений без надежного контроля скорости сближения масс, невозможна.

EN

 

Our spacecraft docking device is different in that the area of the access and escape hatches of the spacecraft is free of components of the docking device. The docking unit extended from the carrier device constitutes a conical ring structure of a large diameter that facilitates aiming and conjunction. The docking unit extended from the carrier device via pneumo elements is a shock absorbent structure with rear stiffness which can be used to steer towards the docking object and as a result to conduct docking in a safer and more efficient way. 

 

RU

 

Устройство для стыковки космических аппаратов отличается тем, что зона входных-выходных люков космических аппаратов свободна от деталей и узлов устройства стыковки. Стыковочный узел выдвигаемый из аппарата-носителя представляет конусную кольцевую структуру большого диаметра что облегчает прицеливание и сближение, стыковочный узел выдвигаемый из аппарата-носителя на пневмоэлементах представляет амортизированную с заданной жесткостью структуру которой можно (подруливать) навстречу стыкующемуся аппарату и как следствие легче и безопасней проводить промежуточную стыковку.

Стыковка_01-1024x576.jpg
Стыковка_02-1024x576.jpg
Стыковка_03-1024x576.jpg
Стыковка_04-1024x576.jpg
Блок_004-1024x644.jpg
Стыковка_05-1024x576.jpg

EN

 

As soon as the transitional docking phase is complete and any inertia moments are extinguished the devices can be further pulled together while controlling the process with servos and back pressure of the pneumatic elements. This process allows to connect large masses in space with precision. 

A necessary condition for ensuring reliability of the spacecraft docking device is the number of working elements with the possibility of duplicating their functions, so the number of pneumatic elements should be from 4 to 8 and the pneumatic elements should be versatile and interchangeable. Spare pneumatic elements are stored and changed inside the docking compartment when the pneumatic elements’ shafts are sealed by the docking unit.  When the shaft cover is open a pneumatic element can be replaced with a new one. Fixing is performed by turning the body of the pneumatic element in the shaft, using the tongue and groove method. 

After connecting the power supply and the working medium line connector, the shaft cover is closed. By changing the number and the parameters of pneumatic elements as well as the dimensions of the device it can be adapted to serve various purposes in outer space. 

 

RU

 

Как только промежуточная стыковка проведена, и инерционные моменты погашены можно проводить стягивание аппаратов контролируя процесс сервоприводами и противодавлением пневматических элементов. Этим способом можно ювелирно соединять в пространстве огромные массы.

Необходимым условием обеспечения надежности работы устройства для стыковки космических аппаратов является количество рабочих элементов с возможностью дублирования функций, поэтому количество пневмоэлементов должно быть от 4 до  8 и пневмоэлементы должны быть универсальны и взаимозаменяемы. Запасные пневмоэлементы хранятся и меняются внутри стыковочного отсека когда шахты пневмоэлементов загерметезироаваны стыковочным узлом. При открытой крышке шахты один пневмоэлемент можно заменить на новый. Фиксация производится поворотом корпуса пневмоэлемента в шахте, методом выступ-паз. После подключения питания и разъема магистрали рабочего тела крышка шахты закрывается.

Изменением количества, параметров пневмоэлементов, габаритов устройства можно адаптировать его для различных задач работы в космическом пространстве.

133_устройство_для_стыковки-730x1024.jpg